Det anvendte robothardwaretilbehør omfatter hovedsageligt:
Drivanordning: Giver bevægelseskraft til robotled, hvilket muliggør præcis kontrol af hastighed, position og acceleration.
Kontrolsystem: Controlleren er ansvarlig for at modtage instruktioner, parse og udføre handlinger og kontrollere robottens bevægelsesbane og handlinger. Sensorer som (måling af ledvinkler), drejningsmomentsensorer (detekterer kraft og drejningsmoment), visuelle sensorer, lydsensorer, afstandssensorer osv., giver robotten perceptuel information om det ydre miljø og dets egen tilstand. Ledmodulet er sammensat af motorer, reduktionsgear, lejer og andre komponenter for at opnå fleksibel rotation af robotarmen. Armramme eller skrog er en stiv struktur, der bruges til at understøtte og forbinde forskellige led. Endeeffektorer som gribere, sugekopper, svejsepistoler, skæreværktøjer osv. tilpasses efter robottens formål.
Kommunikationssystem: Kommunikationsmodulet realiserer forbindelsen mellem robotten og eksterne enheder, systemer eller netværk, såsom Wi Fi, Bluetooth, kablet kommunikation osv.
Softwaresystem: Styresoftware omfatter robotoperativsystem, software, programmeringsgrænseflader osv.
Hjælpeenheder: omfatter også kabler, stik, rammer, baser, lejer, glider og andre mekaniske og elektriske komponenter.
Med udviklingen af robotteknologi kan nye robotter også indeholde flere høj-teknologiske komponenter, såsom sensorer,-højtydende computerenheder osv. for at opnå mere komplekse intelligente funktioner.
Intelligent robottilbehør omfatter følgende:
Stemmesensor: bruges til at modtage og analysere brugerens stemmekommandoer, hvilket gør det muligt for robotten at forstå brugerens ord og foretage tilsvarende svar.
Kamera: Bruges til at fange det omgivende miljø og overføre billedet til robottens behandlingssystem. Kameraer kan hjælpe robotter med at genkende objekter, ansigter og reagere derefter, og de kan også bruges til fjernovervågning og fotografering.
Berøringsskærm: Som tilbehør til menneskelig-maskineinteraktion kan brugere udføre billed- og grænsefladehandlinger via berøringsskærmen og opnå direkte interaktion med robotten. Berøringsskærmen kan vise robottens status, menuindstillinger og andre relaterede oplysninger, hvilket gør den praktisk for brugerne at betjene og konfigurere.
Bevægelsesenhed: gør det muligt for robotter at bevæge sig og gå i rummet. Gennem bevægelsesanordninger kan robotter gå, dreje og hoppe på forskellige overflader og kan justere deres kropsholdning og udføre bevægelsesbevægelser i henhold til instruktionerne.
Batteri: Som energikilde til Wukong intelligente robotter giver det kontinuerlig arbejdskraft til robotterne.
Ovenstående tilbehør gør Wukong intelligente robot alsidig og komplet, og gennem fornuftig kombination og konfiguration kan den opfylde forskellige brugeres behov.